單螺桿泵工作時，液體被吸入后就進入螺紋與泵殼所圍的密封空間，當主動螺桿旋轉時，螺桿泵密封容積在螺牙的擠壓下提高螺桿泵壓力，并沿軸向移動。由于螺桿是等速旋轉，所以液體出流流量也是均勻的。

單螺桿泵的結構如圖３-６所示。
 

泵的主要部件是轉子（螺桿）和定子（螺腔）。轉子是一根單頭螺旋的鋼轉子；定子是一個通常由彈性材料制造的、具有雙頭螺旋孔的定子。轉子在定子內轉動。

泵內的轉子是呈圓形斷面的螺桿，定子通常是泵體內具有雙頭螺紋的橡皮襯套，螺桿的螺距為橡皮套的內螺紋螺距的一半。螺桿在橡皮套內作行星運動，螺桿通過平行銷聯軸節（或偏心聯軸器）與電機相連來轉動的。

螺桿與橡皮套相配合形成一個個互不相通的封閉腔。當螺桿轉動時，封閉腔沿軸向由吸入端向排出端方向運動，封閉腔在排出端消失，同時在吸入端形成新的封閉腔。螺桿作行星運動使封閉腔不斷形成，向前運動以至消失，即將料液向前推進，從而產生抽吸料液的作用。為了保護橡皮套，泵不能空轉，開泵前需灌滿液體，否則橡皮套發熱會使橡皮套變成漿糊狀，使泵不能正常運轉。